圓錐滾子軸承的內圈、外圈的滾道面及滾子的圓錐頂點聚于軸承中心軸上的一點。圓臺型的滾子作為滾動體被組裝在軸承中，由內圈的大檔邊引導。
可承受徑向載荷，及單方向的軸向載荷。載荷作用于軸承時會產生軸向分力，因此與角接觸球軸承一樣，一般將2個軸承對置使用，或者必須以雙列軸承等形式使用。在這種情況下，可根據調整內圈或外圈之間的間距，以設定合適的內部游隙。

因為是可分離式，內圈和外圈可分別拆卸。

作為高負荷容量軸承，另有增加滾子尺寸及滾子個數的HR系列。

根據接觸角大小的不同，分為普通錐角形、中錐角形、大錐角形軸承。根據滾子的列數又可分為雙列及四列圓錐滾子軸承。一般情況，使用鋼板沖壓保持架，大尺寸圓錐滾子軸承也使用銷軸式保持架。